Τοποθέτηση κινητήρων στον σκελετό

8ggv rompotiki 011

Σήμερα τοποθετήσαμε τους κινητήρες στον σκελετό. Έπειτα ξεκινήσαμε την συναρμολόγηση και συνδεσμολογία του τηλεχειριστηρίου μας. Η διαδικασία ήταν αρκετά δύσκολη μιας και κανένα από τα μέλη της ομάδας δεν έχει πείρα στις συγκολλήσεις με κολλητήρι. Υπήρξαν πολλές δυσκολίες στην αρχή και πολλές φορές αναγκαστήκαμε να επαναλάβουμε τις κολλήσεις. Τελικά και με αρκετή προσπάθεια καταφέραμε να πετύχουμε τις σωστές κολλήσεις και να κάνουμε το τηλεχειριστήριο να δουλέψει. Κάναμε τις δοκιμές με τα μοτέρ και προσαρμόσαμε τους διακόπτες έτσι ώστε οι φορές των διακοπτών να αντιστοιχούν στις φορές περιστροφής των μοτέρ. Ολα πήγαν καλά και προετοιμαζόμαστε για το επόμενο βήμα που είναι η δοκιμή του Hydrobot στην πισίνα του εθνικού μας σταδίου στον Βόλο.